Herzog, Walter; Herzog, Silvio; Brunner, Andreas; Müller, Hans Peter (2007). Einmal Lehrer, immer Lehrer? Eine vergleichende Untersuchung der Berufskarrieren von (ehemaligen) Primarlehrpersonen. Bern: Haupt.
Das Buch ist seit 2017 vergriffen. Eine Neuauflage ist nicht vorgesehen. Es steht untenstehend als PDF zum Download zur Verfügung.
Herzog, Walter; Neuenschwander, Markus P.; Wannack, Evelyne (2006). Berufswahlprozess. Wie sich Jugendliche auf ihren Beruf vorbereiten. Bern: Haupt.
Herzog, Walter (2005). Pädagogik und Psychologie. Eine Einführung. Stuttgart: Kohlhammer.
Übersetzung ins Polnische: Pedagogika a psychologia. Zarys wzajemnych relacji. Kraków: Wydawnictwo WAM 2006.
Herzog, Walter; Böni, Edi; Guldimann, Joana (1997). Partnerschaft und Elternschaft. Die Modernisierung der Familie. Bern: Haupt.
Herzog, Walter (1991). Das moralische Subjekt. Pädagogische Intuition und psychologische Theorie. Bern: Huber.
Herzog, Walter (1989). Die Situation der Turn- und Sportlehrer (Schriftenreihe der Gesellschaft zur Förderung der Sportwissenschaften an der ETH Zürich, Bd. 2). Thalwil/Zürich: edition paeda media.
Herzog, Walter (1985). Metatheorie der Pädagogischen Psychologie. Eine Integration von Pädagogik und Psychologie auf erkenntnistheoretischer und organismischer Grundlage (Habilitationsschrift). Zürich (unveröffentlicht).
Herzog, Walter (1984). Modell und Theorie in der Psychologie. Göttingen: Hogrefe.